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是一款集機器人系統和視覺系統的現代教學產品,它的核心零部件,包括:機器人本體、機器人控制器、(伺服驅動器)、相機、光源等,機器人本體是使用的六軸協作機器人,同時在機器人手臂末端或外部集成視覺傳感器,形成閉環系統,能夠同時進行機器人運動學、軌跡規劃、視覺等多方面的教學演示。


概述

是一款集機器人系統和視覺系統的現代教學產品,它的核心零部件,包括:機器人本體、機器人控制器、(伺服驅動器)、相機、光源等,機器人本體是使用的六軸協作機器人,同時在機器人手臂末端或外部集成視覺傳感器,形成閉環系統,能夠同時進行機器人運動學、軌跡規劃、視覺等多方面的教學演示。

基本規格

型號

EAC160

示教器

示教方式

手動輸入、離線示教

編程語言

ES語言

三維仿真

在線仿真

驅控一體

軸控功能

基礎軸數

6軸

最大擴展EtherMAC節點數

254

運動控制功能

直線插補、圓弧插補、拱形運動、連續PTP

坐標系

關節坐標系、笛卡爾坐標系、工件坐標系

外部通訊

I/O輸入

32路

I/O輸出

32路

RS-232

1路

高速RS-485

3路

以太網

2路

USB

3路

視覺

支持相機數

2路

視覺算法

直線、圓檢測、測距、顏色篩選、相機標定、模板匹配、斑點檢測


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