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ES系列SCARA機器人擁有ES-400和ES-600兩種機型,采用易碼智能基于KRMotion平臺獨立研發的ESC140 SCARA視控一體控制器,支持直線插補、圓弧插補、連續PTP、連續直線插補。借助Windows系統的軟件生態,ESC140 SCARA視控一體控制器集成視覺算法庫,可實現三維仿真,腳本編程,驅控一體。

主要應用于太陽能電池板組裝、傳送帶跟蹤、產品包裝、分揀/搬運等領域。

Scara礦架總.png

型號

ESC140ES-400 ES-600

概述

ES系列SCARA機器人擁有ES-400和ES-600兩種機型,采用易碼智能基于KRMotion平臺獨立研發的ESC140 SCARA視控一體控制器,支持直線插補、圓弧插補、連續PTP、連續直線插補。借助Windows系統的軟件生態,ESC140 SCARA視控一體控制器集成視覺算法庫,可實現三維仿真,腳本編程,驅控一體。主要應用于太陽能電池板組裝、傳送帶跟蹤、產品包裝、分揀/搬運等領域。

基本規格

ESC140控制器性能參數

型號

ESC140

示教器

示教方式

手動輸入、離線示教、拖拽示教

編程語言

ES語言

三維仿真

在線仿真

驅控一體

軸控功能

基礎軸數

4軸

最大擴展EtherCAT節點數

249

運動控制功能

直線插補、圓弧插補、拱形運動、連續PTP

坐標系

關節坐標系、笛卡爾坐標系、工件坐標系

外部通訊

I/O輸入

32路

I/O輸出

32路

RS-232

1路

以太網

1路

USB

1路

視覺

支持相機數

2路

視覺算法

直線、圓檢測、測距、顏色篩選、相機標定、模板匹配、斑點檢測


ES-400/600 SCARA機器人性能參數

最大臂展

400mm

600mm

負載

額定值

1Kg

3Kg

最大值

3Kg

5Kg

旋轉軸允許最大力矩

額定值

0.005Kg.m2

0.01Kg.m2

最大值

0.05 Kg.m2

0.12 Kg.m2

重復定位精度

1軸+2軸

±0.02mm

±0.02mm

3軸

±0.01mm

±0.01mm

4軸

±0.01°

±0.01°

最大單軸速度

1軸

720°/sec

450°/sec

2軸

720°/sec

720°/sec

3軸

1000mm/sec

1000mm/sec

4軸

2500°/sec

2000°/sec

各軸運動范圍

1軸

±132°

±132°

2軸

±141°

±145°

3軸

170mm

220mm

4軸

±360°

±360°

SCR006-600四軸機器人性能參數(2019.04_頁面_2.jpg


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