德國Kithara軟件公司是業界知名的Windows實時拓展軟件專家，自1996年開始致力于相關技術的研發，并推出了模塊化的Windows實時拓展套件Kithara Real-Time Suite（KRTS）。KRTS可以為Windows操作系統提供優秀的實時性能：支持EtherCAT、EtherMAC實時工業以太網總線通訊協議；支持LIN, CAN，FlexRay總線的實時通信；支持GigE、USB3.0相機接口和OpenCV和HALCON視覺算法庫，可實現圖像的實時采集和處理?？蛻舭ú┦?、西門子、阿爾斯通、大族激光等世界知名企業。